その場合、xdg-mimeのtext/html関連付けを、再設定してあげれば指定したブラウザで開くようになります。
たとえば、ChromiumとFirefoxの両方が入っていると、多くの場合でFirefoxで開くようになってしまいますので、
xdg-mime default chromium-browser-chromium.desktop text/html
とすればChromiumで開くようになります。
*.desktopの名前は(特にChromiumはよく)変わる場合があるので、/usr/share/applicationsを見て確認してください。